Saint Seiya pertama kali eksis pada awal tahun 1986 sebagai manga karya Masami Kurumada. Awalnya cerita ini dimuat secara berkala dalam majalah Shonen Jump (shueisha),dan kemudian di cetak ulang dalam bentuk booklet juga oleh shonen,konsep orisinil saint seiya menarik minat toei doga/anak perusahaan toei sebagai produser untuk membuat serial animenya,sedangkan toei sendiri bertanggung jawab melengkapi permintaan pasar dengan item-item merchandise Saint Seiya.
Anime Saint Seiya mulai ditayangkan pada bulan Oktober 1986, dan rencananya hanya dibuat sepanjang 50 episode, namun bukti kepopulerannya memperpanjang masa tayang serial anime ini sampai 114 episode yang terbagi menjadi tiga sesi sebelum akhirnya dihentikan dengan alasan utama terlalu mendahului versi manganya.
Cerita ksatria Seiya mengetengahkan reinkarnasi Dewi Athena dan lima saint penjaganya: Bronze saint pegasus (Seiya),Dragon (Siryu), Cygnus (Hyoga), dan Phoenix (Ikki),Saint athena terbagi menjadi tiga tingkatan,yang paling rendah di sebut dengan Bronze saint,tingkat tengah adalah Silver saint,dan yang tertinggi berjumlah 12 dengan nama sesuai konstelasi zodiak yang di kenal dengan Gold saint,dalam sesi pertama serial TVnya kelima bronze boys telah membuktikan bahwa mereka memiliki potensi untuk menjadi Gold saint dengan mengalahkan semua Gold saint yang menghalangi mereka mengambil alih sanctuary,lambang kekuatan Athena.
Dengan panjangnya alur cerita, kita bisa mengikuti perkembangan tiap karakter,setiap Bronze saint menjadi lebih dewasa,seperti seiya yang mulai debutnya sebagai bocah ingusan dengan semangat yang nyaris meledak sewaktu-waktu,akhirnya tumbuh menjadi pemimpin pasukan athena yang mampu mengendalikan emosi dan bertindak dengan menggunakan otak bukan otot,atau shun yang menjadi lebih agresif dan akhirnya mampu memilih bahwa opsi membunuh bisa menjadi satu pilihan terbaik,ia tidak lagi menjadi bocah manja yang selalu menuntut naungan lengan kakaknya (Ikki).
Satu karakter yang menarik adalah Hyoga yang harus menjalani hidup yang penuh kontradiksi. Dibesarkan oleh ibu yang punya dasar agama kuat,namun pada akhirnya harus melindungi dewi Yunani. Tak hanya itu, dia dihadapkan pula pada dua pilihan antara gurunya (Saint crystal) atau Camus dalam versi manga yang membela Sanctuary atau Athena.
Obsesi dengan ibunya semakin membuat Hyoga menderita, bisa dikatakan dia mengalami Oedispus Complex,mencintai ibu atau membunuh ayah,di mana Camuse merupakan figur ayah baginya.
Kilas balik 16 tahun sebelum cerita dimulai, seorang bayi perempuan lahir dalam sanctuary, tempat yang dikenal sebagai lokasi suci tempat berlatihnya para saint penjaga Athena.
Bayi tersebut dianggap reinkarnasi dewi kebijaksanaan,akan tetapi master sanctuary palsu berusaha untuk membunuh bayi tersebut. Namun niatnya terhalang karena Aioros (Gold saint Sagitarius) berhasil mencegahnya. Setelah terjadi pertempuran Aioros berhasil membawa bayi itu dari sanctuary dan melarikan diri.
Dalam keadaan luka parah, Aioros yang menggendong bayi bertemu dengan Mitsumasa Kido (pemimpin Graude Foundation).
Aioros mengatakan kepadanya bahwa bayi tersebut adalah Athena,dan memberikannya Gold cloth untuk kemudian di wariskan pada penerusnya. Akibat luka yang diderita akhirnya Aioros pun tewas. Kido memilih untuk mengadopsi bayi tersebut,dengan berbekal Gold cloth sagitarius,kido memutuskan untuk melatih prajurit baru,dan mensponsori kompetisi Galaxian Wars sebagai kedok untuk tujuan utamanya,mencari orang-orang ya g pantas di balut jubah sagitarius dan menjadi body guard Athena.
Disebutkan pada tahun 198x, sebuah perusahaan keuangan terbesar di Asia, Graude Foundation mensponsori kompetisi pertarunagn berskala internasional yang disebut dengan Galaxian Wars. Hadiah dari kompetisi tersebut adalah armor gold cloth yang berwujud Sagitarius. Pencetus kompetisi tersebut tak lain adalah pemimpin Graude Foundation, Mitsumasa Kido. Kompetisi itu sendiri kemudian dilanjutkan oleh cucunya,Saori Kido setelah kematiannya.
Kompetisi berlangsung dan para pemegang Bronze cloth sama sekali tidak tahu bahwa takdir menyeret mereka. Sebagian kecil debu kehidupan sebagai aktor pembantu perseteruan dua dewa yunani (Athena dan Ares), cerita SaintSeiya sesi pertama ini berakhir pada episode 73 dengan kemenangan pihak Athena,setelah mereka menyerbu Sanctuary dan mengalahkan Ares.
Sesi kedua
Dalam sesi ini para Saint Athena berhadapan dengan God warriors yang di pimpin oleh polaris hirda (salah satu Valkyrior) yang mencoba membunuh Athena. Semua dimulai karena menurut kepercayaan kematian dewi kebijaksanaan mampu memulihkan kejayaan yang dulu dimiliki Asgard (dunia para dewa dalam mitos Viking),dengan kesigapan para Bronze Saint Athena, usaha mereka berhasil digagalkan. Athena bersama kelima Bronze saint bepergian ke utara,langsung menuju daerah kekuasaan Hirda dan para God Warriors.
Mulai polaris Hirda,seperti tertulis dalam prose Edda salah satu sumber utama mitos Viking.
Hirda dikenal dengan Valkyrie Brynhild. Dia merupakan salah satu battle maiden yang merupakan kurir kematian bagi Odin.
Valkyrie berburu roh manusia yang tewas dalam medan pertempuran dan membawanya ke Valhala. Dalam Saint Seiya Hirda bertugas menjaga kutub ice pack yang selalu membeku sekaligus sebagai pelindung Asgard, namun ia terasuki kekuatan nibelung (cincin liberken). Akibat pengaruh nibelung Hirda melupakan tugasnya menjaga es tetap dingin dan hanya menuruti perintah nibelung untuk membunuh Athena tanpa harus menunggu dewa Asgard (Odin) kembali. Selain itu masih banyak lagi nama-nama familiar dari mitos Norse (Nordic), seperti Siegfried (Sigurd dalam mitos norse) yang dibuat sebagai love interest-nya Hirda.
Lalu ada Mime yang dalam Saint Seiya dikenal sebagai Benetchnatch Mimie (pemain harpa dengan keahlian menciptakan ilusi). Ada Hagen, salah satu God warriors dengan jubah menyerupai Sleipnir (Kuda berkaki delapan yang ditunggangi Odin), dan masih banyak lagi nama dan mitos Norse yang ikut tampil seperti Fenrir,Thor,dan Freya yang berperan sebagai adik kandung Hirda,mereka semua menjadi tokoh yang ikut andil selama peperangan di Asgard yang berlangsung sepanjang 25 episode.
Sesi ketiga
Dalam sesi ini cerita lebih banyak mengikuti versi manganya,karena memang sesi kedua dari saint seiya sengaja di konsep oleh Toei,tidak heran desain para karakter termasuk cloth mereka sedikit di modifikasi,cerita kali ini di geser ke arah mitos Yunani,athena dan para bronze saint harus menghadapi roh Poseidon (Dewa laut) yang mulai bangkit kembali bersama pasukannya: Marine shogun (Prajurit yang kekuatannya setara dengan Gold saint).
Poseidon telah bereinkarnasi dalam diri manusia bernama julian solo,pemilik perusahaan pelayaran yang merupakan salah satu dari Graude Foundation,saori dan Julian pada akhirnya mengetahui identitas rahasia mereka masing-masing.semua berawal dari xanon (saudara kembar Gold saint gemini Saga) yang membuka segel roh dewa poseidon yang terkurung,pada akhirnya xanon terpilih menjadi salah satu Marine Shogun (Sea dragon) dan berhasil dikalahkan oleh Ikki.
Jika dirunut mulai terciptanya dunia dalam mitos Yunani, Poseidon tidak lain saudara Zeus, dan itu sama saja ia menjadi paman Athena.
Selain fokus cerita berpusat di Athena, personil lain baik itu Bronze saint atau Marine Shogun tampil dengan karakteristik yang sangat minim, kecuali marine shogun Kraken Isaac dan Marine Shogun Sea Dragon Xanon.